Название «Старое Беляево» было предложено историками и краеведами,
для того, чтобы избежать недоразумений и не вызвать ассоциацию
со станцией метро Беляево.
Само название было выбрано по близкому имени находившейся на территории современного Обручевского района деревни. Она называлась Дальнее Беляево (известна с XVII в., название получила от имени Беляй или фамилии Беляев), была одним из сёл у Калужской столбовой дороги и отстояла от Москвы на 15-20 вёрст. Путеводитель 1935 года «Дачи и окрестности Москвы» предлагал москвичам совершить экскурсию по усадьбам, расположенным вдоль старой Калужской дороги, так это место считалось одним из лучших и живописных в Подмосковье.
Археологи сообщают, что первые люди жили в этих местах ещё в XI веке, а активная деятельность закипела после того, как Иван Грозный начал
расселять здесь иногородних дворян. Древнейшее из местных сёл – Ясенево – упоминается в духовной грамоте князя московского Ивана Даниловича Калиты ещё в 1326 году.
В середине XVIII в. селом Дальнее Беляево владела Д. Н. Салтыкова (Салтычиха), которая вошла в историю как жестокая крепостница, приговорённая в 1767 г. к пожизненному заключению в тюрьме Ивановского монастыря.
В 1777 г. село куплено И. Н. Тютчевым, отцом поэта Фёдора Ивановича Тютчева, который также бывал здесь.
В 1960 году Дальнее Беляево вошло в состав Москвы. Поначалу местность сохраняла свой первоначальный вид, но позже городская застройка сделала свое дело. Старожилы рассказывают, что население местных деревень до последнего сопротивлялось изменениям и жителей Дальнего Беляева буквально «выкуривали» из деревни, отключая электричество и сгребая бульдозерами огороды в ночное время.